人工皮原理是一种仿生机器人学的方法，借鉴了生物学中有关动物的神经控制系统的知识和研究方法。

该原理的主要实现思路是将人工皮肤布置在机器人的身体表面，通过大量传感器实时测量机器人身体表面的各种物理变量，包括压力、弯曲、扭曲、拉伸、振动、温度、湿度等方面。

然后利用计算机模拟出这些物理变量产生的神经电信号，输入到控制系统中，最终实现对机器人身体的高灵敏度感知以及精确控制。这种原理被广泛应用在机器人和人机交互领域。