古代爵位从高到低分别为：王、公、候、伯、子、男等，各朝代略有不同。

如西周所封公、侯等爵，对周天子称臣，在封国内就是君主，官爵合一。爵位又称封爵、世爵，原本是指诸侯获封赐的封建等级，所以爵位本来是与封建制度密切相关的。但某些国家（例如不列颠）在封建制度没落后，依然沿用爵位体系。