小规模纳税人公司注销是指小规模纳税人公司依据相关法律法规和规定，申请解散、清算、注销企业登记并依法终止公司的各项税务登记和纳税义务的一种行为。那么，小规模纳税人公司注销需要怎么办理呢？

一、注销前准备

1.召开股东会议或者董事会议，决定解散公司；

2.由公司法定代表人或者授权代理人向税务机关提出注销申请，并提交注销所需材料。

二、税务机关审核

1.税务机关对公司的纳税情况进行审核；

2.确定公司的清税情况；

3.确定公司有无未缴清的税款；

4.确认公司不再存在任何税务纳税义务。

三、办理注销

1.税务机关核发税务注销证明；

2.携带税务注销证明和公司营业执照原件到工商部门办理注销手续。

小规模纳税人公司注销的费用取决于具体的情况，主要包括以下几个方面：

1.税务机关收取的税务注销证明的费用；

2.工商部门收取的注销登记费用；

3.公司清算费用。

总的来说，小规模纳税人公司注销的费用并不是很高，但是在注销前需要对公司的纳税情况进行彻底了解，确保公司的清税情况，避免因为未缴清税款而导致注销手续无法顺利进行。同时，注销前还需要做好公司清算工作，确保公司的财产和债权债务得到妥善处理。注销完成后，公司就彻底终止了经营活动，不再存在任何税务纳税义务。