D4表示缸内喷射四冲程发动机，S表示“Superior version”升级版。

丰田在1996年就开发出了燃油缸内直喷系统，代号D4。

2005年在D4的基础上与歧管喷射技术进行整合，开发出了缸内喷射与歧管喷射相结合的D4S系统，并且搭载在雷克萨斯GS350车型上，所以D4S可以理解为四冲程发动机缸内直喷升级版。

而D4ST则是采用了涡轮增压技术的四冲程发动机缸内直喷升级版，T就是指涡轮增压，首次搭载该发动机的车型是雷克萨斯的NX。