成立一家小公司需要考虑的费用包括以下几个方面：

注册费用：在大多数国家，注册一家公司需要支付一定的注册费用，这个费用的具体数额取决于所在国家和地区的法律规定以及公司的类型。

办公场所租金：如果公司需要租赁办公场所，就需要支付相应的租金。租金的数额取决于所在地区的租赁市场和办公场所的面积和位置等因素。

人力资源费用：为了运营一家公司，通常需要雇佣一定数量的员工，需要支付员工的薪资、社保和福利等费用。

营销和宣传费用：为了让潜在客户了解公司的产品和服务，通常需要进行一定的营销和宣传活动，需要支付相应的费用。

税务和法律咨询费用：为了确保公司的合法性和遵守相关法律法规，通常需要聘请税务和法律咨询服务，需要支付相应的咨询费用。

综合考虑上述费用，成立一家小公司的费用大概在数千到数万美元之间，具体数额取决于公司类型、所在地区、规模和经营范围等因素。此外，随着公司的运营和发展，还需要支付一定的运营成本和扩张费用。因此，成立一家小公司需要充分考虑资金和资源的可行性和可用性。