有限公司法人可以直接注销公司，但需要满足一定的条件和程序。

首先，有限公司法人注销公司时需要经过股东会或者董事会的决议，并制定注销计划，经过审议后提交给相关部门进行审核。

其次，注销公司时需要清算公司的财产和债务，将剩余的财产分配给股东或者按照公司章程规定的方式进行处理。此外，还需要将公司的税务、社保等相关事宜处理完毕，并办理注销手续。

最后，注销公司需要前往工商行政管理部门进行申请，并提交相关材料，如注销申请书、公司章程、营业执照等。在审核通过后，公司才能够被正式注销。

需要注意的是，在注销公司时，有限公司法人需要保证公司的债务得到妥善处理，否则可能会面临法律诉讼或者个人信用受到影响的风险。

综上所述，有限公司法人可以直接注销公司，但需要满足一定的条件和程序，同时也需要注意保障公司债务得到妥善处理。