在上海，个人所得税纳税记录和完税证明可以通过以下几种方式查询或打印：

网上查询：个人可以登录上海市税务局官网（http://www.shanghai.chinatax.gov.cn/）或者国家税务总局官网（https://www.chinatax.gov.cn/）进行查询。登录后，进入“个人所得税”栏目，选择“个人所得税完税证明查询”或“个人所得税纳税记录查询”即可查询并打印相关证明。

税务局窗口查询：个人也可以前往所在地的税务局窗口进行查询。需要携带相关证件和纳税记录查询申请表，填写完毕后提交给窗口工作人员即可。

手机APP查询：上海市税务局推出了“上海税务”手机APP，个人可以下载安装后进行查询。登录后，选择“个人所得税”栏目，进入“个人所得税完税证明查询”或“个人所得税纳税记录查询”即可查询并打印相关证明。

税务服务热线：个人也可以通过拨打12366税务服务热线，选择“个人所得税”栏目，进行查询。需要提供相关个人信息和纳税记录查询申请表，工作人员会根据申请信息进行查询并提供相关证明。

需要注意的是，个人所得税纳税记录和完税证明是纳税人证明自己纳税情况的重要证明，个人需要妥善保管，以备后续使用。同时，如有任何疑问或需要帮助，可前往当地税务局窗口或者拨打税务服务热线进行咨询。