公司注销是指公司在完成清算后，依法解散并注销营业执照的过程。在公司注销过程中，成立清算组是必不可少的一步。那么，成立清算组要到市场监管局备案吗？答案是肯定的。

根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司注销时必须成立清算组，由清算组负责公司的清算工作。清算组成员的任职资格和程序、清算组的职责和权利等方面均有明确的规定。其中，成立清算组需要到市场监管局备案。

根据《中华人民共和国公司法》第一百五十三条规定，公司清算组应当向公司登记注册地的市场监管部门申请备案，市场监管部门应当在五日内予以登记。也就是说，成立清算组需要到市场监管局备案，并且市场监管部门必须在五日内予以登记。

此外，公司注销清算组的成员还需要提交一些资料，例如清算组成员的身份证明、职务证明、资格证书等。这些资料都需要在备案时一并提交。市场监管局在审核这些资料时，会对清算组成员的资格进行审查，确保清算工作的顺利进行。

总之，公司注销时成立清算组需要到市场监管局备案。这是公司注销的一个必要步骤，也是保障清算工作顺利进行的重要保障。因此，在公司注销过程中，要严格按照法律规定，认真履行各项义务，确保注销工作的顺利进行。