蜈蚣又名天龙，因为它的足很多，故又有百足的美称。

在动物分类上属节肢动物门、多足纲、唇足目、蜈蚣科。

1、头部 头部背面两侧有一对***眼，每一对***眼包括若干单眼，头部的腹面有口器，为蜈蚣的摄食器官。头部的附肢包括1对触角、1对大颚和2对小颚。头部成为感觉和摄食的中心。

2、躯干部 蜈蚣的躯干部有20个体节，较长和较短的体节互相间隔，第1节的附肢称颚足，甚为发达，其末节成一利爪的毒爪，爪内有毒腺，爪的末端有一毒腺开口，用来毒***小动物和作为防御外敌的武器。第2～19节各具1对7节的附肢，称足，是蜈蚣爬行的器官。第20节是生殖孔所在的地方，其附肢与其他19对步足不同，特称生殖肢。可见蜈蚣躯干部的结构成为蜈蚣的运动中心。

3、外骨骼 蜈蚣身体的一个重要特点是具有几丁质的外骨骼，分布在躯干部每节的背面者称背板，腹部的为腹板，背版和腹版靠两侧的膜状薄板相连接。 外骨骼不仅有保护内脏器官及防止体内水分蒸发和接受***的功能，并且还能和附着的肌肉一起完成各种运动的动作。外骨骼的形成限制了蜈蚣身体的继续生长发育，所以蜈蚣在生长过程中便有了蜕皮现象。蜈蚣蜕皮时体内分泌一种几丁质酶将外骨骼中的主要组成部分的几丁质溶解，因而使外骨骼破裂，整个身体从中钻出，并重新形成外骨骼。蜕皮时蜈蚣用头顶主池壁，先顶破头板，然后依靠自身的伸缩运动逐渐使身体连同步足由前向后一次剥脱，最后脱离尾足。每次蜕皮需要2～3个小时。