设立公司是一项很重要的决策，需要考虑到很多因素，包括公司类型、股东、注册资本、经营范围、税务等等。下面将详细介绍如何设立公司以及设立公司的条件。

确定公司类型
在设立公司之前，需要确定公司的类型。根据公司法规定，公司主要分为有限责任公司和股份有限公司两种。有限责任公司的股东对公司的债务承担有限责任，股份有限公司的股东对公司的债务承担责任以其出资额为限。

确定公司名称和经营范围
在设立公司之前，需要确定公司名称和经营范围。公司名称需要符合相关规定，不能与已注册的公司名称重复。经营范围需要根据实际情况进行选择，需要与公司业务相关。

确定注册资本
注册资本是设立公司的必要条件之一。注册资本是公司的基础资金，可以是货币、实物、知识产权等。根据公司法规定，有限责任公司的注册资本不得低于30万元人民币，股份有限公司的注册资本不得低于50万元人民币。

确定股东
设立公司需要确定股东。股东可以是自然人、法人或其他组织。股东需要签署公司章程，确定公司的治理结构和股权分配。

注册公司
在确定了公司类型、名称、经营范围、注册资本和股东之后，需要到工商部门进行公司注册。注册需要提供相关材料，包括公司章程、股东身份证明、注册资本证明等。

税务登记
公司注册完成后，需要到税务部门进行税务登记。税务登记后，公司可以正式进行经营活动。

总之，设立公司需要考虑到很多因素，包括公司类型、名称、经营范围、注册资本、股东等等。只有满足相关条件，才能正式注册公司并进行经营活动。