ICP许可证是指互联网信息服务提供者许可证，是中国**地区从事互联网信息服务的主体必须取得的一种许可证。根据《互联网信息服务管理办法》规定，未取得ICP许可证的互联网信息服务提供者不得从事互联网信息服务业务。

ICP许可证的办理费用因地区和服务类型而异。一般来说，ICP许可证的办理费用包括申请费、审核费、年检费等。其中，申请费和审核费的收费标准由各省市通信管理局自行制定，年检费则是每年按照一定比例收取。

自己办理ICP许可证是可以的，但需要注意的是，ICP许可证的申请需要提供一系列证明材料，如企业营业执照、网站备案号、安全评估报告等。如果自己办理，需要自行准备这些材料，并且需要具备相关的法律和技术知识，否则可能会出现申请失败或被拒绝的情况。

此外，为了节省时间和精力，很多企业选择找专业的代理机构办理ICP许可证。代理机构一般会提供全程服务，包括资料准备、申请提交、材料审核、年检等，收取的费用也会因服务内容和地区而有所不同。

总的来说，ICP许可证的办理费用并不是固定的，需要根据具体情况而定。如果自己办理，需要自行准备材料并具备相关知识；如果选择找代理机构办理，则需要注意选择正规、可信的机构，并了解清楚服务内容和费用。