蚰蜒体短而微扁，棕黄色，体长1.5至5厘米。

全身分十五节，最后一对足特长，足易脱落。气门在背中央，触角长，毒颚很大，属于代谢较低、生长缓慢、繁殖能力差而寿命很长的物种。蚰蜒行动迅速，气管集中，几千个单眼聚集在一起构成伪复眼，甚至在庭院和住室中也往往出现。