在平面直角坐标系中，一条直线在平面上的位置可以用斜率和倾斜角度来进行表达。其中倾斜角是指直线与X轴正方向之间所成的角度。以下是直线的倾斜角公式：

设一条直线的斜率为k，则该直线与X轴正方向之间的角度θ可用以下公式求得：θ=arctan(k)

其中函数arctan表示反正切函数，即给定斜率后求对应的角度。

需要注意的是，当斜率不存在时，即直线垂直于X轴时，其倾斜角为90度。此时由于斜率不存在，我们无法使用上述公式计算其倾斜角。

直线的倾斜角公式在数学学科中有着广泛的应用，特别是在解决物理问题和工程问题等实际生活中的问题时，常常需要通过计算倾斜角来确定事物的位置和状态。因此对于学习数学的人而言，熟练掌握这个公式是十分重要的。